Friend-Ⅲ 体外物理振动排石机
产品描述
Friend-Ⅲ体外物理振动排石机是我公司推出的一款高端智能排石治疗设备，将Friend-Ⅱ的悬臂式机械臂升级为智能的六自由度协作机器人，全面升级了控制策略，实现了安全的人机协作，通过手动牵引，可灵活便捷地确定排石路径，运行效率高，动作连贯，具有高度的可靠性和智能性。
治疗过程中医生只需将上置振动器手动拖曳至需要治疗的位置和姿态，调节上置振动器和下置振动器到合适的能量或力度;在多自由度床体的配合作用下即可实现结石的快速排出;整个过程轻松快捷，真正实现了人机智能协作，大幅度减少了设备操作难度。
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